設計目標與要求： 設計目標：此設計實現了機器人取代人工，解決招工難，勞動強度大，對身體傷害大等問題。實現了連續、高效、高質量的自動化功能。
設備設計技術規格： 1、使用條件：電源AC220V~15A，氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設備各部件使用材料定義說明： 2.1氣動組件：氣缸及配件使用臺灣亞德客產品，正常使用壽命可達1-3年的時間； 2.2供電部分：由斷路器、開關電源等組成，形成短路保護和穩定的DC輸出； 主控部分：由信捷PLC和驅動器組成，有利于日后的維護和固件升級； 報警部分：采用三色燈聲光裝置，起到醒目效果，可根據生產要求具體設計； 監控部分：采用****品牌系列傳感器進行各工作位置自動檢測； 操作部分：采用臺灣威倫觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用； 2.3機構部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽極防銹處理； 2.4機架采用國標型材制作，鋼鈑金烤漆，亞克力透明材料制作外罩。
整體布局圖： 
上料架 操作流程：
1、上料架上設有料盤A、料盤B 2、人工先將工件擺放在倆個料盤上 3、機器人先從料盤A上取件，取完后再到料盤B上，此時料盤A可以補料 4、機器人將料盤B上的工件取完，再到料盤A上取件，此時料盤B補料 5、循環步驟3、4 
工作流程： 操作流程： 1、人工將工件擺放在上料架上 2、機器人1從上料架上抓取工件到240目砂帶機上粗磨，打磨完成后放在中轉臺上 3、機器人2從中轉臺上取工件到320目砂帶機上半精加工，打磨完成后放置到中轉臺上 4、機器人3從中轉臺上取工件放置到480目砂帶機上精加工，打磨完成后放到下料機上 5、人工下料 周期：50S/PCS
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