大負載5KG ,可靈活、精準運動大半徑臂展展940MM ,范圍內運動靈活,操作更省心，全伺服電機驅動,相應速度快，精度高,縮短周期時間的穩定性更高效負載伴徑速等優點,實現搬運、碼垛、上下料等務,天可24小時連續工作,生產效 率高

該款六軸機械臂是現貨。需要您就聯系我18600725369、VX同號

型號：BRTIRUS0805A 名稱：六軸機器人

一、六軸工業機器人介紹 

（一）BRTIRUS0805A 介紹 BRTIRUS0805A 機器人是伯朗特第五代機器人,整個系統 操作簡單,機構緊湊,定位精度高,動態性能好,其 5kg 的負載 能力，非常適合注塑機取件、機床上下料、裝配、搬運等工 作。與國外同類機器比較，****價格優勢。隨著人力成本與 原材料成本的不斷上升，越來越多的傳統制造企業被迫轉型 升級。由于其產品利潤率低，難以投入大量的資金來升級生 產線。因此本六軸工業機器人，市場非常廣闊。 （二）BRTIRUS0805A 優點 1.可靠性強——六軸工業機器人堅固耐用，使用零部件數量 降至最少，可靠性強、維護間隔時間長； 2.速度快——六軸工業機器人，優化了機器人的加減速性 能，使機器人工作循環時間降至最短； 3.精度高——零件生產質量穩定，具有****的軌跡精度和重 復定位精度； 4.堅固耐用——適合惡劣的生產環境； 5.通用性——本六自由度工業機器人具有較好的通用性，能 夠用于多種不同的作業任務。比如，更換工業機器人手部末 端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務；6.可編程——生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業 機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批 量品種的柔性制造過程中能發揮很好的功用。

二、功能及特點說明

（一）機器人總體布局 BRTIRUS0805A 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機 通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自 由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋 轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。 BRTIRUS0805A 本體關節采用高強度鋁開模而成，保證機 器的高強度、高速度、高精度和高穩定性。 BRTIRUS0805A 特點： 1.采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、 速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集 成作業。 2.控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使 用。3.機器人本體結構件采用開模件，力學性能好。 

（二）運動控制系統 機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能 齊全，操作簡便；標準 RS-485 通訊接口、USB 插口及相關軟 件，支持擴展八軸及離線示教。 （三）減速機 機器人上所用減速機為諧波減速機。其主要特點為：1.傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為 70~320。 2.承載能力高,剛性強。 3.傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的 1/4 左右。 無側隙嚙合，傳動空程小，適用于反向轉動。 4.傳動效率高、運動平穩。(可達 69%~96%)。 5.結構簡單、零件數少、安裝方便。 6.體積小、重量輕。 7.可向密閉空間傳遞運動。 

（四）、伺服電機 伺服電機主要特點為： 1.精度：實現了位置、速度和力矩的閉環控制;克服了步進 電機失步的問題; 2.轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 2000～3000 轉; 3.適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載， 對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用; 4.穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合; 5.及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒 之內; 6.舒適性：發熱和噪音明顯降低。 

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