閉環步進電機如何做到不失步

步進電機本質上是開環設備。它們不需要反饋，因為驅動器傳遞的每個電流脈沖等于電機的一個步長（對于微步進，則等于一小部分步長）。加上較小的步距（或步距角），就可以非常精確地確定電機的位置，而無需反饋裝置和復雜的控制方案。
因此，如果可以在開環系統中確定步進電機的位置，那么為什么還要為步進電機增加閉環控制的成本和復雜性呢？

因為只有在電機永不失步的情況下，才可以準確了解電機的位置。在現實世界中，有多種情況可能導致電機失步或錯失步幅，例如，機器卡紙阻止了電機軸的旋轉。
 
為了應對這些可能性，步進電機通常尺寸過大，以應對扭矩過大、堵轉或其他異常情況，否則可能會導致電機丟步，電機丟步對應用程序有很大損害，一種解決方案是在具有位置反饋的閉環系統中操作步進電機，以檢測并糾正定位錯誤。

閉環步進電機不會有失步現象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續運轉，電機會以****力矩阻礙障礙物，并反饋給控制系統，控制系統發出信號來處理。

而開環有失步的風險，失步后控制系統不知道，照常發脈沖，其實已經失控。

閉環控制可以更好地對位置進行精準的控制，簡單的閉環是在常規驅動器外加一個閉環控制器，主要做失步檢測，****一點的閉環步進電機，對步進電機實施的矢量控制，可以大幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動。

1.閉環步進電機的本體是步進電機，在靜止時是****靜止不動的。

2.閉環步進電機結合了步進電機的特點和伺服的控制方式，完全無過沖的位置定位（因為步進電機的特點就是不會過沖），在中低速度應用中超越傳統伺服電機而取得應用優勢。

3.調試和使用非常簡單，只需要調節驅動器的3個電位器的位置，對使用者的要求極低。


矢量控制的閉環步進電機，適用于大力矩低轉速應用，性能上比普通的開環步進電機優異很多。

使用閉環控制的步進電機系統可能僅占步進電機應用的一小部分，但是如果位置丟失可能會對應用產品造成很大的影響，所以如果系統的應用場景是低速高扭矩、簡單的結構以及相對較低的成本，一個閉環步進電機（一個真正的伺服電機系統）可能是最合適的解決方案。

聯系人：15801399809  李工