1.1 機器人規(guī)格 
1.2 以上機器人均適合注塑上下料項目，具體選型根據(jù)以下條件 1.2.1、設備布局：不同的設備擺放方式，決定了機器人的臂展需求 1.2.2、工件的重量與形狀：根據(jù)工件的重量和形狀大致評估夾具的結構，綜合夾具和工件的重量，選 擇合適負載的機器人
2.1、注塑項目評估細節(jié)分析
2.1.1了解加工工序： 1、一出幾：一模還是多個產品，根據(jù)這個考慮夾具的設計 2、機器人需要哪些功能：正常是埋入、取件，是否需要剪水口，單取出******，剪水口多一個動作，如需埋入還需增加上料機機構。 3、換線周期：頻繁換產品的項目不好做。 2.1.2單個產品加工周期：此周期由設備加工周期與機器人上下料周期組成，其中設備加工周期由客戶設備與產品加工工藝決定，客戶要求的加工周期去除設備加工周期剩下的即為留給機器人上下料的時間（常規(guī)注塑機上下料時間在12s左右） 
2.1.3客戶設備結構與相關參數(shù)： 1、開模距離 確定上下料空間，夾具活動范圍。 2、格林柱內寬、內高
確定夾具大小 2.1.3客戶設備結構與相關參數(shù)： 3、射嘴中心到錢安全門的距離 確定機器人的臂展 4、模具中心到地面的高度
確定機器人加高座的高度 
2.1.3客戶設備結構與相關參數(shù)： 5、模具是否帶脫模功能： 如果沒有此功能，工件可能會卡在模具中，使得機器人無法正常取料 2.1.4客戶現(xiàn)場布局
1、客戶現(xiàn)場時候擺放多臺注塑機，需要測量注塑機與注塑機之間的間距，看是否足夠機器人做動作
4.1、 注塑項目整體布局分析 
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