工件名稱：椅子 產品實物：未提供 材質：低碳鋼 對被焊工件的要求
工件誤差：包含精度誤差、位置誤差、焊縫間隙誤差。 工件焊縫周圍10mm內不能有影響焊接質量的油、水分和氧化皮。 工件的尺寸偏差不能超過 ±0.5mm。 不同工件在夾具定位后焊縫位置度重復定位偏差不超過 ±0.5mm。 對接焊縫間隙小于0.5mm,大于0.5需人工打底。 備注：最終以技術協議為準。 
1、設計目標與要求： 設計目標：此專機設計實現了人工上下料，機器人自動化焊接，解決人工作業造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。實現了連續、高效、高質量的自動化功能。 2. 設計要求：1臺機器人、產品用夾具固定放置工作臺上焊接，設置兩工位，實現對兩工位產品交替焊接。
1、使用條件：所有制造的電氣和電子設備的動力供應采用50HZ（±1）、380V（±10%）三相交流電壓，確保動力電源一級接地，氣源氣壓0.55-0.7Mpa。 
2、設備各部件使用材料定義說明： 2.1氣動組件：氣缸及配件使用臺灣亞德客產品，正常使用壽命可達1-3年的時間； 2.2供電部分：由斷路器、開關電源等組成，形成短路保護和穩定的DC輸出； 主控部分：由卡諾普系統和驅動器組成，有利于日后的維護和固件升級； 監控部分：采用****品牌系列傳感器進行各工作位置自動檢測； 操作部分：采用卡諾普觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用； 2.3機構部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽極防銹處理； 2.4.該方案包含設備： 1. 焊接設備（1套） 2.非標治具（2套） 
設備動作說明； 1、人工裝夾好工件后按啟動開關； 2、機器人收到信號到相對應工位同時焊接 3、人工繼續裝夾其它工位焊接工件，裝夾好后按預約啟動； 4、機器完成當前工位焊接后收到預約信號繼續焊接另外一工位工件； 5、人工卸下焊好工件再繼續裝夾工件 ; 以上動作 依次循環。 
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