設計目標與要求： 設計目標：使用實現機器人自動上下料，解決人工作業造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。
本工作站是專業為貴司所訂制，用于壓鑄機下料去邊使用。工作站主要由以下幾部份構成： （1）、1臺機器人 （2）、1臺定制切邊機 （3）、1套定制夾具
切邊機結構示意圖： 
工作流程： 1、機器人將工件從壓鑄機上取出 2、機器人將工件放置到切邊機上 3、切邊機將邊角料去除 4、機器人將切邊機上的工件取出放到收料框內 5、收料框滿了，人工更換新的收料框 6、周期：55S(壓鑄周期：40s) 
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