本工作站是專為貴司所訂制，用于車燈組裝。工作站主要由以下幾部份構(gòu)成：
1、機(jī)械人：3臺(tái)1510A 4臺(tái)0805A 2、定制上下料機(jī)構(gòu) 3、輸送帶 4、定制夾具 
物流方向示意圖 
定制設(shè)備位置示意圖 
已有設(shè)備位置示意圖 
1、場(chǎng)地面積：9000*9000mm 2、人員需求（共8人）
壓合操機(jī)人員：2人 補(bǔ)料：初期由于流程不熟建議2人 驗(yàn)收成品：1人 CCD操機(jī)員：1人 震動(dòng)搖擺機(jī):1人 外圈螺絲機(jī)：1人 
上下送料機(jī)構(gòu)（單個(gè)加工周期：30s）
上下送料機(jī)構(gòu)（運(yùn)行原理）以右圖為例，其他工位同理 1、首先機(jī)械手從A工位取料，當(dāng)一次A工位第一層取完后 2、機(jī)械手將一次層空托盤(pán)搬運(yùn)至空盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái) 3、機(jī)械手繼續(xù)搬運(yùn)A工位第二層零件，直至第二層去完 4、機(jī)械手再將第二層空盤(pán)搬運(yùn)至空盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)，直至將A工位所有空盤(pán)全部搬運(yùn)至空盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)械手繼續(xù)取抓取B工位工件 5、空盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)退出，人工將空空盤(pán)取出，再將運(yùn)轉(zhuǎn)盤(pán)推回原位，補(bǔ)料 6、將A工位拉出，將補(bǔ)好料的托盤(pán)放置在A工位上 7、B工位運(yùn)行原理同A工位，如此循環(huán) A工位、B工位、空盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)最前端均設(shè)有傳感器檢測(cè)是否到位
定位精度與檢測(cè) 以左圖為例：定制托盤(pán)，托盤(pán)中加工有定位銷，確保來(lái)料精度 
以左圖為例：每套夾具安裝4個(gè)光纖傳感器，傳感器位置呈“L”型，可檢測(cè)零件是否缺失、偏移，同時(shí)也能檢測(cè)夾具是否夾取到位 
工作流程 機(jī)器人1（夾具為雙夾頭） 動(dòng)作1：取兩個(gè)鑄件放置在點(diǎn)膠機(jī)上 動(dòng)作2：將加工完成的鑄件從點(diǎn)膠機(jī)上去工件放置到螺絲機(jī)1上 機(jī)器人2 （夾具為雙夾頭）
動(dòng)作1：取兩個(gè)短芯片放置到點(diǎn)膠機(jī)的鑄件上（放置到位后輕壓） 動(dòng)作2：取兩個(gè)長(zhǎng)芯片放置到點(diǎn)膠機(jī)的鑄件上（放置到位后輕壓） 
工作流程 機(jī)器人3（夾具為雙夾頭） 動(dòng)作1：從螺絲機(jī)1上去工件放置到壓合機(jī)上 動(dòng)作2：取蓋板放置到壓合機(jī)上的工件上 動(dòng)作3：取工件與機(jī)器人4交接（選擇方向） 機(jī)器人4 （夾具為雙夾頭）
動(dòng)作1：接取機(jī)器人3上的工件，放置到螺絲機(jī)2上 動(dòng)作2：取風(fēng)扇放置到工件上 動(dòng)作3：取螺絲機(jī)2上加工完成的工件與機(jī)器人5交接 
工作流程 機(jī)器人5（夾具為雙夾頭） 動(dòng)作1：接取機(jī)器人4上的工件，放置到螺絲機(jī)3上 動(dòng)作2：取燈罩放置到螺絲機(jī)3的工件上 機(jī)器人6（夾具為雙夾頭） 動(dòng)作1：取螺絲機(jī)3上完成的工件，放置到螺絲機(jī)4上 動(dòng)作2：取電機(jī)放置到螺絲機(jī)4的工件上 機(jī)器人7（夾具為雙夾頭） 動(dòng)作1：取燈鏡放置到螺絲機(jī)4的工件上 動(dòng)作2：取螺絲機(jī)4上加工完成的工件 
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