設計目標與要求： 設計目標：使用機器人結合定位工裝，實現機器人自動焊接，解決人工作業造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大，對身體傷害大等問題。 2. 工件尺寸（規格型號：L=2700-1700 W=2600-1900 ）
場地面積需求： 
本工作站是專為貴司所訂制，用于機器人給產品做等離子清洗使用。工作站主要由以下幾部份構成： (1)、高強度焊接鋼構底座； (2)、產品固定工裝； (3)、機器人焊機一套； (5)、操作控制電柜； (6)、伯朗特六軸工業機器人； (7)、安全防護裝置一套； (8)、焊縫追蹤系統； 
工裝結構及工作原理： 結構：底座支架、可調節定位治具、固定支架、自動定位裝置，自動鎖緊裝置
動作流程： 1：工人將工件兩邊先靠在固定支架上 2：氣動開始按鈕就，自動定位裝置自動定位以及固定 3：定位完成后機器人自動開始焊接 
換邊焊接定位工裝結構及工作原理： 結構：可調定位治具，自動定位工裝
動作流程
1：人工將工件從工裝上抬出并旋轉90度 2：將工件放置到工裝上 3：啟動開始按鈕自動定位及焊接 4：再次旋轉
工作流程： 1：人工將工件放置在工裝上 2: 啟動開始按鈕開始自動定位，定位結束后程序自動進入焊接工序（焊縫跟蹤系統自動跟蹤焊縫位置，確保焊縫完整美觀） 3：第一個角焊接完成后進入暫停狀態，人工旋轉工件，啟動開始進入自動工序 4：依次將四個角全部焊接完成 5：更換下一件工件進行焊接，依次循環 
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聯系方式：QQ:282655962 電話：15810081282（孫先生）
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