
整體3D布局圖 

上料機構(gòu) 1、上料臺分為A\B工位,單獨由氣缸帶動其前后運動 2、移動平臺上有定位塊,用于定位工裝板 3、工裝以工件外輪廓以及一個側(cè)面定位 4、工裝板上安裝有限位塊,產(chǎn)品放置到限位塊上進行定位 備注:工件外徑精度要求±0.05


夾具
1、夾具為雙頭夾具
2、放料時,一頭先取成品,再旋轉(zhuǎn)180度,將毛坯件放入車床
3、取產(chǎn)品時,先將成品放置到工裝上,將去毛坯
4、夾具上直接接觸工件的部位用硅膠,避免夾具抓取成品過程中,劃傷工件 
生產(chǎn)流程 1、人工將工件擺放在上料工裝的A\B工位上 2、啟動程序,移動平臺推送到指定位置 3、機器人先從A工位上抓取工件放置到車床上 4、車床加工 5、加工完成后,機器人先取一個毛坯,再移動到車床指定位置,先將剛加工的成品取出,最后將毛坯放入車床加工 6、機器人將成品放置到A工位中因毛坯被取走留下的工位上 7、A工位產(chǎn)品加工完成后,A工位自動退出,機器人取B工位,此時人工將A工位上的成品取走,再將毛坯放到A工位上 8、B工位取完,機器人再到A工位取料加工,如此循環(huán) 備注:
1、A\B工位循環(huán)加工,可時間上下料不停機,大大提高上次效率 2、人工一個小時左右補一次料即可,可實現(xiàn)1人看多條生產(chǎn)線 
機器人解析:

設備設計技術(shù)規(guī)格: 1、使用條件:電源AC220V/380V~15A,氣源氣壓0.55-0.7Mpa 2、設備各部件使用材料定義說明: 2.1氣動組件:氣缸及配件正常使用壽命可達1-3年的時間; 2.2供電部分:由斷路器、開關(guān)電源等組成,形成短路保護和穩(wěn)定的DC輸出; 主控部分:由華成系統(tǒng)和驅(qū)動器組成,有利于日后的維護和固件升級; 監(jiān)控部分:采用****品牌系列傳感器進行各工作位置自動檢測; 操作部分:采用華成觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用; 2.3機構(gòu)部分:零件材料為鋼材或合金鋁制作,零件外觀電鍍或陽極防銹處理;
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