單片機控制。 步進電機是數字控制電機，其驅動電路根據控制信號工作，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合單片機控制。通過單片機控制可以實現由脈沖分配進行控制換相順序，由給定工作方式正序換相通電控制步進電機的（即實現步進電機正轉或反轉），通過改變兩個脈沖的間隔控制步進電機的速度等調節。用普通的51單片機像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064這類芯片來組合就可以了。 
采用高性能DSP，通過DSp采用總線電壓和電機的運行電流，在通過控制算法實現對步進電機的電流閉環控制，即可實現對步進電機的精確控制，同時可以通過控制算法改善步進電機中低速的振動和噪聲。如英納仕的EZM系列步進驅動系統采用DSP控制，在中低速段可以獲得接近伺服的運行性能。 
基于PLC 的控制。通過PIC 編程輸出一定數量的方波脈沖，控制步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量，通過編程控制脈沖頻率來控制步進電機的轉動速度，進而控制伺服機構的進給速度。
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