
在無(wú)刷永磁電動(dòng)機(jī)原理一節(jié)中曾介紹一個(gè)具有六凸極的內(nèi)定子與外轉(zhuǎn)子的模型,這里介紹一個(gè)與真實(shí)電機(jī)相近的外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷永磁電動(dòng)機(jī)模型,采用有18個(gè)凸極的內(nèi)定子,由沖制的硅鋼片疊成,見(jiàn)下圖。 
8個(gè)凸極的內(nèi)定子鐵芯 為減輕重量節(jié)約材料,定子中心部分是空的,由內(nèi)定子機(jī)架與轉(zhuǎn)軸機(jī)座固定,見(jiàn)下圖。 
有勵(lì)磁繞組的凸極內(nèi)定子 在定子機(jī)架上還安裝有4個(gè)反射式光電開(kāi)關(guān)元件(見(jiàn)下圖),與轉(zhuǎn)子外殼內(nèi)安裝的編碼盤一同組成轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置。 
內(nèi)定子上的光電開(kāi)關(guān)元件 外轉(zhuǎn)子由六片圓弧片狀永磁體磁極組成,磁極采用強(qiáng)永磁材料制成,磁場(chǎng)方向?yàn)閺较颍噜彺艠O磁場(chǎng)方向相反,三個(gè)磁極N極向內(nèi),三個(gè)磁極S極向內(nèi)。磁極粘貼在機(jī)殼(上端蓋)內(nèi)圓周,機(jī)殼又是磁軛,提供轉(zhuǎn)子磁路。在外轉(zhuǎn)子內(nèi)還安裝有編碼盤與定子上的反射式光電開(kāi)關(guān)元件一同組成轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)裝置。下面是外轉(zhuǎn)子的正視圖與側(cè)視圖。 
外轉(zhuǎn)子與內(nèi)定子 安裝好上端蓋(機(jī)殼)與下端蓋,一個(gè)外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷永磁電動(dòng)機(jī)就組裝好了。下面是該電動(dòng)機(jī)的正側(cè)面剖視圖與側(cè)面剖視圖。 
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