此接法可實(shí)現(xiàn)在PLC通過(guò)脈沖信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

輸入信號(hào)（控制信號(hào)）接口

撥碼開(kāi)關(guān)（SW1-SW8）

在使用本驅(qū)動(dòng)器前首先要對(duì)電機(jī)額定電流、信號(hào)源選擇和工作模式等進(jìn)行配置。通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)可以配置電機(jī)在數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下電機(jī)的額定電流、信號(hào)源和工作模式，以及 485 通訊控制方式下的從站地址。

系統(tǒng)配置撥碼開(kāi)關(guān)如 圖 2.2 所示。開(kāi)關(guān)撥到下方為ON，上方為OFF。從左至右依次是第 1-8 位。

其中第 8 位為控制方式選擇位。當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 OFF 時(shí)，為電位器/模擬信號(hào)控制方式；當(dāng)?shù)?/span> 8 位為 ON 時(shí)，為 RS-485 通訊控制方式。

注意：在使用撥碼開(kāi)關(guān)配置參數(shù)時(shí)，請(qǐng)斷掉驅(qū)動(dòng)器電源再進(jìn)行配置，配置好后再上電。

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下?lián)艽a開(kāi)關(guān)各位功能定義如 表 2.1 所示。

PLC脈沖信號(hào)位置控制的撥碼開(kāi)關(guān)配置方法如 圖 5.12 所示

第 1-3 位配置電機(jī)的額定電流（如何配置電機(jī)的額定電流見(jiàn) 表 2.2）；

注：電機(jī)額定電流的配置應(yīng)與電機(jī)實(shí)際額定電流一致，否則可能導(dǎo)致調(diào)速不穩(wěn)定、響應(yīng)緩慢、燒掉保險(xiǎn)絲甚至更嚴(yán)重的后果。電機(jī)的實(shí)際額定電流可通過(guò)電機(jī)銘牌標(biāo)示、數(shù)據(jù)手冊(cè)等途徑獲取。

第 4-5 位配置信號(hào)源（如何配置信號(hào)源見(jiàn) 表 2.3）

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，信號(hào)源可選擇為電位器、模擬信號(hào)、PWM/頻率/脈沖或內(nèi)置程序。我們將信號(hào)源配置為脈沖信號(hào)，即第 4 位撥到OFF，第 5 位撥到ON；

第 6-7 位配置工作模式（如何配置工作模式見(jiàn) 表 2.4）

數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式下，當(dāng)信號(hào)源為電位器、模擬信號(hào)或 PWM/頻率/脈沖時(shí)，工作模式可配置為占空比、力矩、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)控制方式。我們將工作模式配置為位置控制，即第 6-7位均撥到ON；

第 8 位配置控制方式，我們將控制方式配置為數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式，即第 8 位撥到OFF。撥碼開(kāi)關(guān)撥到上方為 OFF，下方為 ON。從左至右依次是第 1-8 位。

PLC脈沖信號(hào)位置控制的典型綜合接法如 圖 5.11 所示。

驅(qū)動(dòng)器的COM接PLC的信號(hào)地；IN1 接PLC的Y3，接受PLC的脈沖信號(hào)，用于控制電機(jī)步進(jìn)；IN2 接PLC的Y2，用于控制步進(jìn)方向；IN3 接PLC的Y1，用于控制電機(jī)緊急停止；驅(qū)動(dòng)器的VO端口串聯(lián)一個(gè) 240 歐的電阻，并且VO和COM與PLC的X1和 24V+之間連接一個(gè)光耦，用于輸出完成信號(hào)，以通知PLC位置控制過(guò)程已完成；限位開(kāi)關(guān)SQ1 和SQ2 分別對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

PLC脈沖信號(hào)位置控制方式下，相關(guān)寄存器的參考配置如 表 5.6 所示。

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